Norges domstoler består av de alminnelige domstolene som er Høyesterett, lagmannsrettene, tingrettene. Disse domstolene dømmer i både sivile saker og straffesaker.
​Se også Forliksrådet ("Folkets egen domstol").

I tillegg finnes det enkelte domstoler med spesiell avgrenset kompetanse, som eksempelvis jordskiftedomstolene og Arbeidsretten.

Alle rettssaker i de alminnelige domstolene ledes av fagdommere, men den vanlige borger er sterkt representert i form av lekdommere. I norsk strafferett er det et forankret prinsipp at tiltalte skal dømmes av sine likemenn. Både i tingretten og i lagmannsretten deltar lekdommere ved behandling av straffesaker.